【内容考查】本题考查工业机器人危险区域的防护装置设置要求。【选项分析】根据安全技术要求，在正常工作过程中，不要求人员进入危险区域时，应设置固定式防护装置（如机械臂体外壳）；当需要阻止人员接触危险区域时，应设置联锁防护装置（如带有接触感应装置/传感器的外壳）。因此，为全面防护，应同时设置固定式防护装置和联锁防护装置。选项A、B仅设置单一装置，无法满足不同情况下的防护需求；选项D中的安全光幕和急停装置属于其他安全措施，非针对危险区域防护的特定要求。故选项C正确。