脑干位于颅腔内与脊髓相连接的部位，包括延脑（又叫延髓）、桥脑和中脑三个部 分。它是脑的最古老的部位，也是维持生命的基本活动的主要机构。

间脑位于脑干之上，被大脑两半球覆盖着，由丘脑、上丘脑、下丘脑和底丘脑四 个部分构成。脑干的网状结构也一直延续到间脑。