四步触诊法：①第一步：检查者面向孕妇，双手置于宫底部，测宫底高度，判断宫底部为胎头还是胎臀（胎头圆而硬，有浮球感；胎臀宽而软，不规则）；②第二步：双手分别置于腹部两侧，一手固定一侧，另一手轻推对侧辨别胎背和胎儿四肢（胎背平坦饱满；四肢凹凸不平）；③第三步：右手拇指与其余四指分开，置于耻骨联合上方握住胎先露部，进一步查清是胎头还是胎臀，并判断是否衔接（可移动为未衔接）；④第四步：检查者面向孕妇足端，双手向骨盆入口方向深按，进一步核实先露部，判断入盆程度及胎头俯屈程度。第三步是右手握住而非双手置于，故选D。