根据皂苷元的结构可将人参皂苷分为A、B、C三种类型：
（1）人参二醇型--A型：属于达玛烷型四环三萜皂苷，6位碳无羟基取代，其皂苷元为20（S）-原人参二醇，如人参皂苷Ra₁、Ra₂、Rb₁、Rb₂、Rc、Rd、Rg₃等。
（2）人参三醇型--B型：属于达玛烷型四环三萜皂苷，6位碳有羟基取代，其皂苷元为20（S）-原人参三醇，如人参皂苷Re、Rf、Rg₁、Rg₂、Rh₁等。
（3）齐墩果酸型--C型：属于齐墩果烷型五环三萜衍生物，.其皂苷元是齐墩果酸，如人参皂苷Ro。