根据案例信息可以判断出K公司采用的是矩阵制组织结构，因此，其通常具有两个命令通道，兼具职能制组织结构和M型企业组织结构的优点，选项A、D正确。与矩阵制组织结构对应的是任务导向型企业文化，而无连续性是其特征之一，选项B错误，选项C正确。