根据奈奎斯特取样定理，对于一个最高频率为5kHz的模拟信号，最小的有效取样频率应该是（ ）。
5 kHz
10 kHz
15 kHz
20 kHz
【内容考查】本题考查奈奎斯特取样定理的应用。
【选项分析】
奈奎斯特取样定理指出，取样频率必须大于信号最高频率的两倍。对于最高频率为5kHz的信号，最小有效取样频率应该大于10kHz。
因此，选项B（10 kHz）是正确答案。
选项A（5 kHz）小于所需的最小频率。
选项C（15 kHz）和D（20 kHz）虽然满足条件，但不是最小的有效取样频率。